Faktorer knyttet til nervesystemets styring av bevegelser
Kraften i en muskelgruppe reguleres av hvor mange motoriske enheter som til enhver tid er rekruttert, og hvilken kraft vi utvikler i de aktiverte enhetene. Kraften i hver enkelt motorisk enhet er styrt av frekvensen på aksjonspotensialene som når de tilhørende muskelfibrene. Netto omdreiningsmoment over et ledd vil være bestemt av summen av kreftene som skapes av de muskelgruppene som samarbeider om en endring i muskelvinkel – agonistene, minus summen av kreftene som skapes i muskelgruppene på motsatt side av leddet – antagonistene. Det kan tilsynelatende virke som om antagonistene motarbeider dreiemomentet, men de er alltid nødvendige da de bidrar til å stabilisere leddet. I noen tilfeller kan aktiveringen av antagonister være unødvendig høy, slik at dreiemomentet reduseres. For å motvirke for høy aktivering av antagonistene må vi øke aktiviteten i agonistene. Dette medfører at energiforbruket øker.
Når flere ledd er involvert i å skape en kraft mot et underlag (f.eks. i en sats eller platen i en beinpress- maskin) skjer det alltid et samspill mellom mange muskler, som i den aktuelle bevegelsen blir synergister.